Jag försöker alltid hitta sätt för mina elever att hitta vägar i sin grappling där dom inte behöver tänka. Få saker att sitta i ryggraden, göra saker instinktivt istället för att fundera på vad som ska göras. Ett sätt är att använda mallar eller principer, jag vet inte riktigt vad det ska kallas men jag tar ett exempel.
Du hamnar underst med nån i din guard. Där använder vi 3S som en påminnelse.
S= Ställ dig upp (eftersom vi inriktar oss mest mot MMA kommer denna först)
S= Svep
S= Submission
Sen blandas förstås dessa tre under kampens gång, ett svepförsök leder till en submission eller till en väg att ställa sig upp osv.

Här en artikel om nåt helt annat men jag tyckte den var läsvärd: http://breakingmuscle.com/martial-arts/tips-icebergs-why-you-should-thank-your-grappling-coaches-and-heroes